El palacio real de Ajuda empezó a ser construido en 1775 para substituir al palacio destruido por el fuego del año 1755 según el proyecto de Caetano da Sousa, pero poco después con la introducción del estilo neo-clásico, dos nuevos arquitectos cogieron el proyecto, Francisco Javier Fabri y José Costa e Silva, pero fueron enviados al exilio en el año 1807 antes de que la construcción de este fuera completada. Aunque el palacio está en una fase inacabado está lleno de espacio, para todos los tipos de mueble de fantasía. La visita transcurre de una habitación a otra en medio de decoraciones muy elaboradas y costosas.
En el año 1968 fue parcialmente transformado en museo y fue el cuartel general del ministerio de cultura.