O palácio Real, ou Palácio Nacional da Ajuda começou a ser construído em 1795 para substituir um Palácio que tinha sido destruído pelo fogo em 1755 de acordo com o projecto de Manuel Caetano de Sousa, mas pouco tempo depois, com a introdução do estilo neo-cla´ssico, dois novos arquitectos tomaram o projecto nas suas mãos, Francisco Xavier Fabri e José da Costa e Silva, mas os seus habitantes foram forçados ao exílio até 1807, antes da construção estar terminada. Mesmo inacabado, o Palácio tem muito espaço para todos os tipos de mobiliário antigo. A tour passa de quarto em quarto, todos eles com decorações dispendiosas.
Em 1968 foi parcialmente transformado em museu e era também o quartel general do ministério da cultura.