Ou Castelo da Pena como é mais comummente conhecido, é o mais notável e completo exemplo da arquitectura Portuguesa no Período Romântico. Fica situado num dos cumes rochosos da Serra de Sintra e enquadra-se em perfeita harmonia com a vegetação que o rodeia.
O Palácio remonta ao ano de 1839, quando o Príncipe consorte, Fernardo II de Saxe Coburg-Gotha (1816-1885) comprou as ruínas do Mosteiro de Nossa Senhora da Pena e o começou a adaptar para ser usado como a sua residência, de acordo com o seu gosto Romântico.

Tendo como director dos trabalhos o Barão Von Eschwege, que se encarregou de passar à prática as ideias revivalistas do Rei, restaurando as antigas ruínas à semelhança dos Palácios e Castelos da Bavaria. Levada ao extremo, a arquitectura do Palácio bebeu muita inspiração nos motivos Mouro, Gótico e Manuelino da Arte Portuguesa, assim como no espírito Wagneriano dos Castelos do Centro da Europa.