Começado em 1747 pelo Infante Dom Pedro ( mais tarde Dom Pedro III) no local de uma antiga mansão de campo do Marquês de Castelo Rodrigo, o Palácio de Queluz, classificado como Monumento Nacional, começou a ser usado como residência de Verão da família Real.
O corpo principal do Palácio, erigido em 1758, com as suas baixas formas sinuosas e com harmoniosa decoração intimista foi completado após o casamento de Dom Pedro com Dona Maria Francisca, a futura D. Maria I ( 1760 ), altura em que as paredes interiores eram opulentamente ornamentadas, assim como o luxuoso jardim, embelezado com fontes Barrocas, Estátuas e lugares de ócio. Uma importante parte destes melhoramentos foram efectuados pelo excelente arquitecto Francês Robillion ( died 1782 ), responsável pelo bem conhecido “ Pavilhão Robillion “.